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No desire makes things easy. ヨーガでは、Needs(必要なもの)とDesire(欲求)の違いを知ることが大切だと学びます。 欲求からではない行動は、結果を期待することがないので、物事を楽にとらえることが出来るように思います。 結果を期待しない行動は、カルマ・ヨーガの概念にも繋がります。