自分の内側に、心地よいスペースを作り出すために。

どんな状況であっても、自分の中に心地よいスペースを作り出せるような柔軟性を養って行く実践がヨーガだと思います。
アーユルヴェーダも、変化する外の環境に対して、バランスのとれた内部環境を整えるための科学です。
両方とも、基本とルールを知った上で、実際に応用する前にいったん全て手放すことが重要です。
これはGRACEのAにも相当します。
表向きは違うように見える全てものは、自分の意図がしっかりしていれば、そこに至るたくさんの道具になります。